车辆法规对汽车排放、安全的要求不断提高，使得车辆在运行时必须通过对传感器、执行机构和ECU等进行实时监测来实现对车辆各个工作系统运行情况的监测，并且记录存储故障代码，提供实时警告。另一方面，工程人员通过诊断设备同整车通讯，达到维修和监测的目的。针对诊断设备和汽车ECU之间的数据交换，各大汽车公司制订了相关的标准和协议，这一整套从物理层到上层应用的协议叫做通信诊断协议栈，如 KWP2000、UDS、GMLAN、J1939、OBD等。

解决方案

目前主流的通信诊断协议栈在ISO的7层开放模型中的对应关系如下：

                表/通信诊断协议栈在ISO的7层开放模型中的对应关系

                普华提供“通信诊断协议栈在ISO的7层开放模型中的对应关系表”中5种诊断协议栈的解决方案，包括ECU端协议栈代码，上位机配置工具及基于不同平台的系统测试用例。

普华ORIENTAIS 诊断产品是针对汽车电子电控单元和非车载诊断设备进行通信，为其提供诊断通信服务的软件模块。通过诊断软件可以在ECU产品开发过程中读写系统信息和诊断数据；生产过程中做功能测试以及辅助完成零部件的生产；在售后市场上支持对ECU的诊断信息的读取和控制。

普华ORIENTAIS诊断产品包含（1）CAN Driver （2）CAN Interface（3）CAN TP（4） DCM（5） PDU Router等模块。

ORIENTAIS诊断协议栈的特点：

                支持UDS

                可灵活配置诊断协议

                可灵活配置会话/安全管理及诊断服务

                可灵活配置传输层时间参数

可定制加密算法

                可以协助用户制定诊断规范

                可以协助用户定制和开发诊断故障码管理策略