车辆法规对汽车排放、安全的要求不断提高，使得车辆在运行时必须通过对传感器、执行机构和ECU等进行实时监测来实现对车辆各个工作系统运行情况的监测，并且记录存储故障代码，提供实时警告。另一方面，工程人员通过诊断设备同整车通讯，达到维修和监测的目的。针对诊断设备和汽车ECU之间的数据交换，各大汽车公司制订了相关的标准和协议，这一整套从物理层到上层应用的协议叫做通信诊断协议栈，如 KWP2000、UDS、GMLAN、J1939、OBD等。